在人类历史上，公共艺术一直伴随着社会的进步而发展。无论是市井还是乡村，不管是宫廷还是邻里，只要是有人活动的地方，只要这个地方处于公共关系之中，那么，它的环境以及它的文化氛围等就会受到人们的重视。因为这种公共文化氛围的呈现关系到公共区域内的文化状态及经济发展水平，所以小到祠堂，大到寺庙，还有那些牌楼以及各种建筑装饰，包括春联等等，公共艺术的发生与发展都表现出了与整个文化发展之间的紧密关系。而这样一种关系又有着特定的文化传承，其中相当一部分是通过文化的传续来维系地域的文化风格。

　　当过去人们还很少关注到一个独立的公共艺术的存在时，公共艺术的发展以及它的规模，实际上一直是在一种常态化的自然发展之中的。关于公共艺术的建构及其所关联的教育，则蕴含在文化教育的整体之内，并在潜移默化之中发挥着作用。历史上虽然还没有像今天这样的学科化建设，可是公共艺术的问题却是一直客观存在的。数千年的历史中，公共艺术在缺少专业教育的支撑下，也一直是在有序发展，尽管各个时代有各自不同的特点，各种不同的文化也有着不同的公共艺术特色。从宫廷视角出发的“左祖右社”的配置，到普通的乡间村落及建筑的安排，从街道到桥梁等，无不表现了一个时代公共艺术的状态。