该作卷绘唐朝临淄王李隆基、宋王李宪、岐王李范等五王宴罢醉归的情景。

　　画中居首、身穿红衣的是李隆基，酩酊大醉的他骑着汗血名驹照夜白，在两位侍从搀扶下前行。

　　此画为清宫旧藏，曾藏于乾清宫，石渠宝笈续编中有记录。清末民初时由末代皇帝溥仪以赏赐溥杰为名偷运出宫，后流出境。

　　此后《五王醉归图》虽流传有序，但长时间为海外藏家个人收藏，直到本世纪才公开现身。